鲁哀公十一年,孔子六十八岁,在卫国。鲁国执政大夫季康子派人携带礼物请孔子回国。孔子归国,作丘陵之歌,大意是:登上那高高的丘陵,山坡曲折连绵。仁道看起来很近,追求起来却很远。我不知道该怎样走,又被艰难困苦所羁绊缠绕。叹息回首,巍巍泰山耸入云端。树木茂盛泰山高耸,梁甫与之相牵连。路上充满荆棘,我想登高却无缘。想要伐除它而没有斧头,又害怕它滋生蔓延